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为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。
除了像上述赤峰、北海这样撤销市一级综合行政执法局之外，还有的地方在机构改革中，在当地住房和城乡建设局加挂“城市管理局”牌子。
“如果用像木头一样毫无感情的机器人去照顾老人，老人是体会不到类似亲人一样温暖的感觉的。只有具备情感功能，才能真正做好护理。”甘中学强调。结合老年群体对于护理服务的情感诉求，团队进一步细化了研发方向，力图打造一款“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人。
