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为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。
2024年，“潜江龙虾”走红速度再提升：5月18日，“潜江龙虾”区域公用品牌焕新升级，全新吉祥物发布；6月2日，驰骋在沪汉蓉铁路线上的“潜江龙虾”专列开通。
值得一提的是，团队不仅攻克了人形机器人的直立行走难题，还让“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中能够有更加直观的情感体验。