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最高法、四川高院秉持善意文明执行理念，积极和山东省有关部门加强沟通协作、释明利害。在法院多次组织磋商协调下，今年1月，双方达成执行和解并签订协议，以4.4亿元的专利许可费、持续侵权赔偿款“一揽子”解决本案及后续系列诉讼纠纷。目前，山东某化工公司已如期履行3亿元。
这款无人机实现精准采样，得益于对北斗系统的使用。何进手中遥控器上，列有海拔、气压高度、雷达高度、水平速度等数据信息，“北斗系统为无人机采样提供了精准定位。”何进说，该公司专门研发了北斗模块，即使面对恶劣的天气环境，无人机也能飞到指定位置高效工作。
