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此前，郑生全参与过多条自动驾驶轨道交通的设计，国内外也有自动驾驶的轨道交通在运行。“但是，这些轨道交通列车都设有驾驶室，车辆、信号和综合监控系统并没有完全自动化。”郑生全和团队讨论后，提出了一个更先进的设计目标：彻底拿掉列车驾驶室，让轨道交通真正实现全自动化运行。
执行现场为一处采石场。法院工作人员停好车后，戴好安全帽前往大型机器设备所在位置。有的法警爬上巨大的机器设备，有的在现场拉好警戒线并对执行标的物贴好封条。
――始终坚持实事求是，目标笃定而蹄疾步稳。对于改革进程中已经出现和可能出现的问题，不搞“急就章”、不“画大饼”，而是困难一个一个克服、问题一个一个解决，既敢于出招又善于应招。
