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北京具身智能机器人创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，不仅可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，还采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。