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“只需进一次门，就能解决问题！我有个案子本来想起诉，在综治中心通过诉前调解得到了圆满解决，既节约时间又节省费用。”提起在长安区综治中心办业务的经历，市民肖先生十分满意。

30日下午，虽刚投入运营，不少市民前来中山博览中心枢纽，来尝跨市公交的“头啖汤”，十分热闹。“跨市公交低成本、便捷，将拉近深圳和中山的交流，方便两地的通勤人员和游客。”中山市交通运输局公共交通管理科负责人孙荣表示，在首日的跨市公交上，有志愿者跟车，其中首发的3台车还有一名讲解员。

为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。