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1961年2月，他奉命回国，到北京大学任教，实际上任核工业部第九研究院理论部第一副主任，隐姓埋名近20年，专心致志研制原子弹和氢弹。参与领导了爆炸物理、辐射流力学、高温高压物理、计算力学等重大研究工作。他和彭桓武等科学家艰苦奋斗，精心设计，严密测算，独立自主完成了中国第一颗原子弹的理论设计方案，为1964年10月16日爆炸成功作出了突出贡献。他们又接受毛泽东主席、周恩来总理关于加快氢弹研制步伐的指示，白手起家，刻苦攻关。1967年6月17日中国第一颗氢弹试验成功。他在两弹理论设计定型及研究试验中的成就，获得1982年国家自然科学奖一等奖。
在江西景德镇的陶源谷，前来体验陶瓷制作的游客络绎不绝。“拉坯看起来简单，但想要做出一件好看的作品并不容易。看，我手里这个陶瓶马上就要成型了。”来自北京的大学生李华一边忙着手上的动作，一边兴奋地说。之后，她为陶瓶画上青花图案，施釉、烧制，看着作品逐渐成熟，觉得成就感满满。
自2009年8月首次在长江江面完成下潜测试，2012年7月在西太平洋马里亚纳海沟完成7000米级海试，2017年进行全面技术升级，今年上半年首探大西洋并创下“九天九潜”新纪录，如今顺利完成第300次下潜……“蛟龙号”已在太平洋、印度洋、大西洋的海底留下足迹，彰显中国深潜的实力，实现“可上九天揽月，可下五洋捉鳖”的夙愿。