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ROHAND灵巧手由手掌、手腕、五根手指、电机、传动部件等组成,五根手指可以单独运动,在外部命令下能做出不同的动作。它共有11个运动关节,内置6个电机驱动器和电机控制电路,具有6个主动自由度,指尖承载力可达10Kg,能轻松完成抓握、侧捏、握手等手势动作。
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