检察机关是如何考量的呢?首先看刑事案件的整体情况:当前判处三年以下有期徒刑和缓刑案件比例都比较大,也就是说现在多数案件为轻微刑事案件,占到80%左右;80%以上的案件是认罪的案件,所以是两个80%。也就是说,80%以上的案件,只要认罪认罚都可以适用这个制度。其次,最高检在2019年提出了一个70%左右的适用比例,就是要求各地适用认罪认罚从宽制度要达到70%左右的适用率。这个适用率,基于上述两个80%,是有科学依据的。ROHAND灵巧手由手掌、手腕、五根手指、电机、传动部件等组成,五根手指可以单独运动,在外部命令下能做出不同的动作。它共有11个运动关节,内置6个电机驱动器和电机控制电路,具有6个主动自由度,指尖承载力可达10Kg,能轻松完成抓握、侧捏、握手等手势动作。详情