开元棋盘“这段时间，我们工作队一直在摸排怀宁县城各单位和住宅小区的排水管道情况。”工作队负责人许志祥介绍，通过分析机器人的行走线路和拍摄画面，他们便能把排水管网的位置、走向、管道材质、运行状况等信息弄清楚，进而绘制出全县排水管网图。展开