雷火电竞官方入口在西安城墙外的护城河里，一艘无人驾驶的清洁船正在开展每天的例行巡检工作。这艘清洁船不仅能够自动清除河面的杂物，还能实时将多种水质指标传送到数百米外的西安城墙数字方舱综合管理平台。由于城墙内部为夯土结构，因此做好护城河的水质水位监测，掌握其变化，对城墙本体的保护至关重要。展开