ROHAND灵巧手由手掌、手腕、五根手指、电机、传动部件等组成，五根手指可以单独运动，在外部命令下能做出不同的动作。它共有11个运动关节，内置6个电机驱动器和电机控制电路，具有6个主动自由度，指尖承载力可达10Kg，能轻松完成抓握、侧捏、握手等手势动作。

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