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2024年5月，由工信部和上海市政府共同授牌成立的国家地方共建人形机器人创新中心落户浦东。7月4日，人形机器人创新中心公布其自主研发的国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”，并宣布开源其技术。

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