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10年多来，一项项关系国计民生的重大举措陆续出台、渐次实施，很多领域的“坚冰”被打破，很多方面的“硬骨头”被啃下。2000多个改革方案落地，覆盖经济、政治、文化、社会、生态文明、党的建设、国防和军队等各个领域。
既问需于民也问计于民。2019年11月，正在上海考察的习近平总书记来到虹桥街道，同正在参加立法意见征询的社区居民代表亲切交流，首次提出“人民民主是一种全过程的民主”。2021年10月，习近平总书记在中央人大工作会议上对全过程人民民主重大理念和实践要求作出系统精辟的阐述。党的二十大报告明确将“发展全过程人民民主”写入中国式现代化的本质要求。
目前，上海、北京、武汉、重庆、深圳、广州等全国多城开展L4级车内无人自动驾驶出行服务，Robotaxi的商业化试点也在各地暗暗较劲。
