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“正样阶段我们完成了大量的软件开发测试、数学仿真、系统试验以及整器的力热试验和模拟飞行测试。”于洁说，“百炼成金”的测试保障了制导导航与控制系统正常运行。
八是强化政企沟通协作。发现违法违规问题，主动、及时向所在地县级以上市场监管部门报告，形成平台自治与政府监管的良性互动，共同引导平台内经营者增强守法经营意识。
不同的是，鹊桥中继星是为嫦娥四号任务量身定做的，这次鹊桥二号中继星则要为整个探月四期及后续国内外月球探测任务提供中继通信服务，任务时间跨度大、技术状态多、接口复杂。
“做磁浮项目期间也是我获得技术专利最多的时期。所有问题都是新问题，所有问题都必须解决，每解决一个问题就会取得一个专利。”刘武君笑着说，“做完磁浮项目以后，我碰到任何技术难题都不再‘挠头’了。”