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2023年4月21日，北京中南海，习近平总书记主持召开二十届中央全面深化改革委员会第一次会议。会议全面回顾党的十八大以来全面深化改革的历史进程，深刻指出：

城乡义务教育一体化改革发展，让人民享有更公平的教育；社保城乡统筹、有序衔接，让人民获得更可靠的保障；稳步实施城市更新行动，让人民生活品质不断提高；大力推进公共文化产品供给侧改革，使人民在精神生活上更加充盈……一项项举措让人民共享改革发展成果。

记者了解到，由于政策因素和安全考虑，萝卜快跑等Robotaxi在国内均要求配备远程安全员，根据不同地区要求，每位安全员负责1—3辆无人车，可在特定情况下接管车辆。