然而,轨道交通全自动驾驶的一些场景是全新的。“站台门自动开关,平时是站台门控制系统控制,在无人驾驶情况下,万一发生故障,需要人工现场或者远程干预解决,这时,列车控制系统就必须要和站台门链接。”设计团队成员、铁四院通号院副总工程师邹海平说,站台门控制系统和列车控制系统是两个不同的领域,如何让它们实现融合控制、减少故障,团队思考了几个月。 新华社沈阳7月23日电 7月23日,辽宁省沈阳市中级人民法院一审公开宣判中央统战部原副部长、国家宗教事务局原局长崔茂虎受贿案,对被告人崔茂虎以受贿罪判处有期徒刑十一年,并处罚金人民币一百五十万元;对查封、扣押在案的崔茂虎犯罪所得财物及其孳息依法予以追缴,上缴国库,不足部分继续追缴。详情