苏林抵达时，礼兵列队致敬。习近平同苏林登上检阅台，军乐团奏中越两国国歌，天安门广场鸣放21响礼炮。苏林在习近平陪同下检阅中国人民解放军仪仗队，并观看分列式。走进玉渊潭公园，可看到一款外形类似于小坦克的消杀除虫机器人，该机器人雾化喷洒幅度能够达到6-8米，能够很好地完成消毒、除虫和除尘等绿化养护作业；在清洁清扫方面，玉渊潭公园进驻了路面清洁机器人和水面清洁机器人。路面清洁机器人可以自动避让行人、自主泊车入位，还可以通过高精度定位算法去清扫道路边缘的缝隙等死角部分；水面清洁机器人能够自动收集落叶、柳絮、杂物等水面漂浮物垃圾，其采用的螺旋桨差速推进系统，转向灵活，可前进倒退，复杂水域还可以增加防水草缠绕航行的功能；安防巡检方面，有一款水面救援机器人，重量只有26斤，可以从船上、岸上等高空抛投下水，其遥控距离超500米，通过无线操作，可以快速到达落水人员身边。详情 
