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取出核燃料残渣的开始时间最初计划在2021年内，使用的设备是折叠式机器人手臂。因设备研发、机器人手臂的改良耗时较长，施工计划多次推迟。2023年10月打开2号反应堆安全壳与外界贯通的小口的盖子后发现，原本可从外部抵达反应堆下方的管道被堆积物堵住。东电公司在尝试用低压水清除堆积物的同时，考虑用更灵巧的伸缩式管型提取机械来代替机器人手臂，这造成了工期的再度推迟。

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