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目前嘉定区的无人驾驶仍采用“主驾有人”模式,虽然Robotaxi实现了全程无人驾驶,但安全员仍需要坐在主驾位置,随时接手车辆控制权。而武汉在2022年发布的全无人商业化试点政策,也就是“三个允许”——允许车内无安全员、开上社会道路、开展商业化服务,实现跨区通行、跨江通行、机场高速通行等多个自动驾驶应用场景。

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