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为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。
值得一提的是，团队不仅攻克了人形机器人的直立行走难题，还让“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中能够有更加直观的情感体验。
为尽快疏通道路，将老人安全转移，陈健和同事一边清理落石，一边联系交警、路政、乡镇等部门，调来挖掘机等设备共同清理路障。之后陈健和同事又马不停蹄同村干部一起赶往村内老人家中。